MITSUBISHI ELECTRIC Veranderingen ten goede

Slimmere, veiligere bewegingsbesturing voor moderne productielijnen

In een dynamische productieomgeving zorgt beweging zowel voor toegevoegde waarde als voor risico's. De aandrijf- en roboticaoplossingen van Mitsubishi Electric zijn ontwikkeld om deze balans op een bijzonder intelligente manier te beheren. Door geavanceerde veiligheidsfuncties rechtstreeks te integreren in onze frequentieregelaars, servosystemen en robotcontrollers, leveren wij systemen die niet alleen voldoen aan de hoogste normen voor functionele veiligheid, maar ook de operationele efficiëntie actief verbeteren.
Deze geïntegreerde aanpak gaat verder dan eenvoudige stopcommando's. Ze maakt nieuwe niveaus van productiviteit mogelijk dankzij slimmere en flexibelere veiligheid, waardoor stilstand aanzienlijk wordt verminderd en de totale levenscycluskosten dalen.

Toekomstbestendige bewegingsveiligheid voor moderne industriële omgevingen

Ons portfolio is ontworpen voor naadloze integratie en biedt schaalbare veiligheid, van een enkele frequentieregelaar tot een volledig gesynchroniseerde, fabriek brede robotlijn.

Met MELSERVO-J5, FR-E800 en MELFA-robots zijn veiligheidsfuncties zoals STO, SS1, SS2, SOS, SLS en SSM direct geïntegreerd in de aandrijving of robotcontroller, allemaal aangestuurd via CC-Link IE TSN, zonder extra bekabeling.

Aandrijftechnologie die veiligheid en efficiëntie naar een hoger niveau tilt

Frequentieregelaars worden gebruikt om de snelheid, het koppel of de positie van elektromotoren te regelen. Het uitgebreide assortiment frequentieregelaars van Mitsubishi Electric biedt oplossingen voor uiteenlopende toepassingen, van instap- tot high-end systemen, standaard voorzien van geïntegreerde Safe Torque Off (STO) (EN ISO 13849-1 PLd/Cat.3 of EN 61508, EN 61800-5-2 SIL2).
De geavanceerde FR-A800- en FR-E800-serie biedt uitgebreide veiligheidsfuncties, waaronder Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safely Limited Speed (SLS), Safe Brake Control (SBC) en Safe Speed Monitor (SSM), met ondersteuning tot PLe- en SIL 3-niveau*.
Aansluiting is mogelijk via netwerkondersteuning voor Ethernet-gebaseerde veiligheidscommunicatieprotocollen die zijn gecertificeerd volgens internationale normen.

Bent u op zoek naar een kostenefficiënte oplossing?


De FR-E800- en FR-A800-E-serie kan eenvoudig worden aangesloten en aangestuurd dankzij het ingebouwde CC-Link IE Field Basic-protocol. In combinatie met de MELSEC iQ-F controller, een uitstekende keuze voor kostenefficiënte toepassingen, kunnen via de ingebouwde Ethernetpoort tot 16 apparaten worden aangesloten. Met een extra Ethernetmodule kan dit worden uitgebreid tot maximaal 32 apparaten.

* Afhankelijk van de product- of optiereeks.

…of bent u op zoek naar een efficiënte oplossing voor de meest veeleisende en schaalbare systemen?

Wanneer de omvang en de eisen van een systeem toenemen, biedt de modulaire MELSEC iQ-R-controllerfamilie van Mitsubishi Electric de ideale oplossing. Dankzij het CC-Link IE TSN-netwerk kunnen binnen één systeem tot 120 verschillende apparaten worden aangestuurd. Bij volledige uitbreiding van het iQ-R-platform kunnen zelfs tot 960 apparaten worden aangesloten.

Servosystemen: snel, nauwkeurig en veilig

Servosystemen bieden uitzonderlijke motorprestaties en een uiterst nauwkeurige regeling. Ze maken zeer precieze bewegingen mogelijk bij hoge snelheden en beschikken over geïntegreerde veiligheidsfuncties, zoals Safe Torque Off (STO), volgens IEC/EN 61800-5-2:2007.
De servoversterkers uit de MELSERVO-J5-serie zijn standaard uitgerust met CC-Link IE TSN-communicatie en ondersteunen een volledig pakket aan veiligheidsfuncties, waaronder STO, SS1, SS2, SOS, SLS en SBC.
In combinatie met de MELSEC iQ-R-controllerfamilie maken de MELSERVO-J5-serie servoversterkers het mogelijk om elke servoaandrijving afzonderlijk en veilig aan te sturen. Dit resulteert in lagere bekabelingskosten voor de volledige installatie.
Dankzij één geïntegreerd platform kunnen storingen sneller worden opgespoord met behulp van CC-Link IE TSN en de uitgebreide diagnosefuncties van MELSEC iQ-R. Daarnaast beschikt deze serie over ingebouwde Maisart AI-technologie voor voorspellend onderhoud, waarmee slijtage van mechanische componenten tijdig wordt gedetecteerd, nog voordat een storing optreedt.

Industriële robots voor topprestaties

De robots van Mitsubishi Electric bieden toonaangevende technologie voor zowel SCARA- als knikarmrobots. Ze voldoen aan de ISO 10218-1-norm voor industriële robots en zijn uitgerust met veiligheidsfuncties die zijn gebaseerd op EN 61800-5-2.
De ISO 10218-1-norm is in de eerste plaats ontwikkeld voor fabrikanten van industriële robots en biedt duidelijke richtlijnen om de intrinsieke veiligheid van de robot zelf te waarborgen. De norm behandelt de belangrijkste risico's en stelt essentiële veiligheidseisen aan ontwerp en werking, zodat betrouwbare en veilige robotsystemen kunnen worden ontwikkeld.
De industriële robots uit de MELFA FR-serie met CR800-R-controllers integreren naadloos in dit ecosysteem. Ze worden aangestuurd door een centrale MELSEC iQ-R Safety CPU en maken gebruik van veiligheidssignalen van decentrale I/O-modules, waardoor afzonderlijke veiligheidsbekabeling niet nodig is. Deze robots ondersteunen geavanceerde veiligheidsfuncties, waaronder SOS (Safe Operating Stop), SLS (Safely Limited Speed) en SLP (Safely Limited Position).

Geïntegreerde besturing van robots en aandrijvingen

Voldoet aan veiligheidsfuncties volgens IEC/EN 61800-5-2, zoals STO (Safe Torque Off), SLS (Safely Limited Speed) en SLP (Safely Limited Position), en draagt zo bij aan een veilige werkomgeving voor de operator.

Meer dan alleen stoppen: hoe slimme functies de productiviteit verhogen

Een geïntegreerd systeem maakt van veiligheid meer dan alleen een beveiligingsfunctie: het wordt een hulpmiddel om de efficiëntie te verhogen. In plaats van bij elke interventie de voeding volledig uit te schakelen met Safe Torque Off (STO), maken geavanceerde veiligheidsfuncties slimmere en snellere processen mogelijk.

  • Vlotte herstart van de productie (SS2/SOS): functies zoals Safe Stop 2 (SS2) en Safe Operating Stop (SOS) brengen een motor gecontroleerd tot stilstand, terwijl de voeding naar de servo of robot behouden blijft. Hierdoor kan de productie direct en zonder tijdverlies door herstarten of opnieuw refereren worden hervat.
  • Onderhoud tijdens bedrijf (SLS): de functie Safely Limited Speed (SLS) bewaakt en begrenst de machinesnelheid tot een veilig niveau wanneer een operator een beveiligde zone betreedt. Hierdoor kunnen instel- en onderhoudswerkzaamheden worden uitgevoerd terwijl de machine op een verlaagde snelheid blijft draaien, waardoor stilstand door een volledige stop wordt voorkomen.
  • Samenwerken tussen mens en robot (SLP): met Safely Limited Position (SLP) kunnen operators een bewaakte werkzone betreden terwijl de robot buiten de afgebakende veiligheidszone blijft bewegen. Hierdoor kunnen werkzaamheden zoals het laden van materiaal of het uitvoeren van aanpassingen binnen de werkruimte plaatsvinden, terwijl de robot veilig buiten het beperkte gebied blijft werken.

Eén geïntegreerd ecosysteem voor lagere kosten

Al deze apparaten maken deel uit van één geïntegreerd Factory Automation Ecosysteem. Het CC-Link IE TSN-netwerk vormt de ruggengraat van het systeem en combineert snelle standaardbesturing en veiligheidscommunicatie via dezelfde Ethernetkabel. Alle componenten worden geprogrammeerd binnen de MELSOFT GX Works3-engineeringomgeving, waarin gedeelde labels en gecertificeerde Safety Function Blocks (Safety FB's) de ontwikkeling vereenvoudigen en programmeerfouten helpen voorkomen.
Dit geïntegreerde platform biedt gecentraliseerde diagnose via de MELSEC iQ-R-controller, waardoor storingen sneller worden opgespoord en de tijd voor probleemoplossing aanzienlijk wordt verkort. De combinatie van minder bekabeling, eenvoudiger engineering en een maximale beschikbaarheid van de installatie levert een duidelijk en meetbaar zakelijk voordeel op.

FAQ

Hoe maken SLS en SS2 een snellere herstart mogelijk na een inspectie door een operator of na een incident?

Deze geavanceerde veiligheidsfuncties verhogen de productiviteit door de impact van een veiligheidsstop tot een minimum te beperken. Traditionele Safe Torque Off (STO) schakelt de voeding volledig uit, waardoor een volledige herstart en een nieuwe referentieprocedure nodig zijn.

  • SS2 (Safe Stop 2) en SOS (Safe Operating Stop) brengen de machine daarentegen gecontroleerd en veilig tot stilstand, terwijl de voeding naar de servomotoren en robots behouden blijft. Hierdoor kan de productie direct en soepel worden hervat zodra de veiligheidssituatie is hersteld.
  • SLS (Safely Limited Speed) maakt het mogelijk om de machine met een verlaagde, veilige snelheid te laten doorwerken wanneer bijvoorbeeld een operator een beveiligde zone betreedt. Hierdoor kunnen onderhouds- of instelwerkzaamheden worden uitgevoerd zonder de machine volledig stil te leggen, wat de productiviteit maximaliseert.
Welke aandrijvingen van Mitsubishi Electric ondersteunen geavanceerde veiligheidsfuncties?

Geavanceerde veiligheidsfuncties zijn geïntegreerd in het high-performance aandrijfportfolio van Mitsubishi Electric.

  • De MELSERVO-J5-serie ondersteunt een volledig pakket aan veiligheidsfuncties tot en met SIL 3 / PL e, waaronder STO, SS1, SS2, SOS, SLS en SBC. Al deze functies kunnen worden beheerd via het CC-Link IE TSN-netwerk.
  • De frequentieregelaars uit de FR-A800-serie ondersteunen geavanceerde veiligheidsfuncties zoals SS1, SS2, SLS en SOS en voldoen aan de veiligheidsniveaus PL e en SIL 3.
  • Ook de FR-E800-SCE-frequentieregelaar beschikt over geïntegreerde veiligheidsfuncties, waaronder STO, SS1, SBC, SLS en SSM, en voldoet aan de eisen tot en met PL e / SIL 3.
Over welke veiligheidsfuncties moeten robots beschikken voor een veilige samenwerking tussen mens en robot?

Voor een veilige samenwerking tussen mens en robot in industriële toepassingen met veiligheidszones voldoen de robots uit de MELFA FR-serie aan belangrijke normen, zoals ISO 10218-1 (2011). De belangrijkste veiligheidsfuncties, die centraal worden beheerd door een Safety CPU, zijn:

  • Safely Limited Speed (SLS): maakt het mogelijk dat de robot met een veilige, verlaagde snelheid blijft werken wanneer een persoon een vooraf gedefinieerde waarschuwingszone betreedt, in plaats van volledig te stoppen.
  • Safely Limited Position (SLP): bewaakt de positie van de robot om ervoor te zorgen dat deze een vooraf ingestelde veiligheidsgrens niet overschrijdt.
  • Daarnaast worden ook functies zoals STO, SS1, SS2 en SOS ondersteund, zodat voor elke situatie de juiste stopcategorie kan worden toegepast.
Hoe snel kan ik een rendement op mijn investering (ROI) verwachten met geïntegreerde robotica en veiligheidsautomatisering?

Hoewel functionele veiligheid een verplichte vereiste is, wordt het rendement op de investering (ROI) van een geïntegreerd systeem vooral gerealiseerd door concrete en meetbare operationele voordelen, en niet alleen door een terugverdientijd van de veiligheidscomponenten zelf. Deze voordelen omvatten:

  • Directe kostenbesparingen dankzij minder bekabeling en hardware door één netwerk, zoals CC-Link IE TSN, te gebruiken voor zowel veiligheids- als standaardbesturing.
  • Efficiëntere engineering door gebruik te maken van één gezamenlijk platform (GX Works3) met gecertificeerde Safety Function Blocks.
  • Hogere productiviteit dankzij snellere herstarts met SS2/SOS en de mogelijkheid om tijdens bepaalde werkzaamheden door te blijven produceren met SLS.
  • Minder stilstand door snellere foutdetectie en voorspellend onderhoud, bijvoorbeeld met de Maisart AI-functies van de MR-J5-servosystemen.
Niet gevonden wat u zocht of heeft u nog aanvullende vragen?
0/255
De velden gemarkeerd met een * zijn verplicht.

Overzicht van softwareoplossingen

Productoverzicht