MITSUBISHI ELECTRIC Veranderingen ten goede
Factory Automation

Industriële robots – MELFA | Verticaal type

Automating the World

Perfect voor flexibele productie

De MELFA-robots beschikken over een geoptimaliseerd ontwerp met zes assen, waardoor een groot bewegingsbereik mogelijk is voor complexe assemblage- en bewerkingstaken. De compacte behuizing en slanke armen bieden een indrukwekkend bereik en een hoge draagcapaciteit, ideaal voor toepassingen variërend van machinebelading tot precisie-assemblage van elektrische componenten. Ontworpen voor duurzaamheid presteren ze betrouwbaar, zelfs in veeleisende omgevingen, waardoor ze perfect geschikt zijn voor allerlei industriële toepassingen.

Belangrijkste kenmerken

KenmerkRV-FR serieRV-CR serie
PrestatiesHoge snelheid, hoge precisieGemiddelde prestaties, compact
DraagvermogenVan 2 tot 80 kg8 en 12 kg
UitvoeringenIP40, IP67, ISO Clean klasse 3, ESD, ATEX, multiresistent met food grade vet, interne bekabelingIP65, alleen ESD bij RV-12CRL
ControlleroptiesStandalone CR800-D, Multi CPU CR800-R and C800-QStandalone CR800-D 
Slimme AI-functiesVolledige ondersteuning voor MELFA Smart PlusGedeeltelijk ondersteund
OntwerpSlank en robuust, industriële kwaliteitCompact en lichtgewicht met motoren zonder batterij

Ontdek de twee series in meer detail

Voordelen van de RV-FR-serie

Past zich eenvoudig aan verschillende productietaken aan

  • Het productassortiment omvat vrijwel universele knikarmrobots met 6 vrijheidsgraden en een draagvermogen van 2 kg tot 80 kg
  • Reikwijdte van 504 tot 2100 mm voor de armlengte, met een sferisch werkbereik dat zich ook achter de robot uitstrekt
  • Het slanke arm- en compacte ontwerp is ideaal voor compacte celopstellingen en efficiënt ruimtegebruik
  • Interne geleiding van kabels en luchtslangen voorkomt storingen en interferentie rond apparatuur

Kortere cyclustijden en verbeterde productkwaliteit

  • Nauwkeurigheid tot ±0,02 mm ondersteunt zeer snelle werking met cyclustijden tot 0,32 seconden
  • De MELFA High Drive Function kan de positioneringstijd afhankelijk van de toepassing met tot 30% verkorten
  • Speciaal door Mitsubishi Electric ontwikkelde servomotoren en versterkers zorgen voor snelle en uiterst precieze prestaties, dankzij een perfecte afstemming

Betrouwbare werking in zware en gespecialiseerde omgevingen

  • Modellen met IP65-bescherming zijn bestand tegen stof en water
  • Multiresistente robots met FDA-conforme chemisch bestendige coating en geavanceerde afdichting, ideaal voor de voedingsmiddelen- en farmaceutische industrie
  • ESD-gecertificeerde en aangepaste robots volgens IEC 61340-5-1:2024 / ANSI/ESD S20.20:2021 voor de elektronica-industrie
  • ATEX-certificering volgens richtlijn 2014/34/EU voor zone 1 en 2, geschikt voor gebruik in explosiegevaarlijke omgevingen

Veiligheid van operator en apparatuur waarborgen

  • Operator en robot kunnen dezelfde werkruimte delen doordat de robot een veiligheidszone respecteert (Safety-Limited Position) of blijft werken met een veilige snelheid (Safety-Limited Speed)
  • MELFA SafePlus-veiligheidstechnologie ondersteunt functies zoals STO (Safe Torque Off), SS1, SS2, SOS, SLS en SLP
  • Logica voor veilige in- en uitgangen kan worden aangepast, waardoor een veilig systeem mogelijk is zonder gebruik van een Safety PLC
  • Activering van veiligheidsfuncties via CC-Link IE TSN Safety vereenvoudigt de systeemopbouw en vermindert bekabeling

Slimme functies vereenvoudigen installatie en onderhoud met MELFA Smart Plus

  • Intelligente functies zorgen voor verbeterde krachtsensorregeling en passen automatisch de kracht aan voor optimale werking
  • Automatische opstartaanpassingen zoals temperatuurcompensatie van het robotmechanisme, kalibratie-assistentie en gecoördineerde besturing van extra assen
  • Predictief onderhoud detecteert vroegtijdig afwijkingen in componenten zoals tandwielen, kogelschroeven, riemen, lagers en vet, en voorkomt onverwachte storingen
  • Naadloze integratie dankzij connectiviteit met Mitsubishi PLC’s en FA-apparatuur

CR800 Robot Controller

D-Type Controller

  • Standalone oplossing
  • Diverse interfaces standaard beschikbaar, zodat klanten een systeem kunnen opbouwen dat optimaal is afgestemd op hun toepassing
  • Communicatie-interfaces voor Profibus, Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link en CC-Link IE
  • Real-time besturing van complexe bewegingen via een externe pc die positiecommando’s in real time aanlevert volgens vaste cyclustijden
  • Tot 8 extra assen kunnen worden aangestuurd zonder gebruik van een extra besturingsunit

R-Type Controller

  • Multi-CPU-systeem met tot 3 CPU’s (robot, PLC, motion, proces, CNC, C)
  • Naadloze integratie binnen het iQ‑R-platform
  • Botsingsvermijding in beperkte werkruimtes
  • Gecoördineerde besturing van meerdere robots
  • Verbeterde interactie met FA‑apparatuur

RV-FR productportfolio

Voordelen van de RV-CR-serie

Maximale prestaties in minimale ruimte

  • Vergeleken met de MELFA FR-serie is de MELFA CR-serie lichter dankzij een vereenvoudigd aandrijfsysteem en een geoptimaliseerde armstructuur
  • RV-CR-robots bieden een van de hoogste draagvermogens in hun klasse tot 12 kg en een indrukwekkend bereik tot 1.504 mm
  • Ze dekken een breed scala aan toepassingen in uiteenlopende industrieën, waaronder automotive, productie van lithium-ionbatterijen, machinebelading, logistiek en opslag

Optimalisatie van ruimtegebruik in diverse productieomgevingen

  • De slanke armen en beperkte totale hoogte maken integratie in automatiseringscellen en productielijnen eenvoudig
  • Ingebouwde signaalbekabeling en luchtleidingen verminderen de noodzaak voor externe bedrading
  • De toelaatbare inertie is met 90% verbeterd ten opzichte van de MELFA RV-13FRL, wat snelle beweging van grote objecten en zware tools mogelijk maakt
  • Hoge polssnelheid verbetert de cyclustijd bij laad- en losprocessen met veel polsbewegingen

Verlaging van de totale eigendomskosten

  • Ontworpen als kostenefficiënte oplossing voor zowel grote bedrijven als kleinere fabrikanten
  • Lichtgewicht en eenvoudig ontwerp vermindert onderhoud en verhoogt de betrouwbaarheid door minder componenten die service vereisen
  • Dankzij de nieuwste motortechnologie van Mitsubishi Electric zijn geen back-upbatterijen nodig voor interne encoders, wat kosten en onderhoud voor batterijvervanging elimineert

Waarborging van de veiligheid van operator en apparatuur

  • Operator en robot kunnen dezelfde werkruimte delen doordat de robot een veiligheidszone respecteert (Safety-Limited Position) of blijft werken met een veilige snelheid (Safety-Limited Speed)
  • MELFA SafePlus-veiligheidstechnologie ondersteunt functies zoals STO (Safe Torque Off), SS1, SS2, SOS, SLS en SLP
  • De logica voor veilige in- en uitgangen kan worden aangepast en gecombineerd met positiebewaking, zodat een veilig systeem mogelijk is zonder een aparte Safety PLC

Vereenvoudigde integratie door verhoogde productiviteit

  • Tot 8 extra servo-assen kunnen worden aangestuurd door het robotsysteem
  • Eén besturingsplatform voor robot en extra assen vermindert de complexiteit
  • Geen aparte controllers nodig, wat ruimte en bekabeling bespaart
  • Met de gebruikersmechanismefunctie kunnen robot en externe assen synchroon bewegen voor snellere cyclustijden

CR800 Robotcontroller

D-Type controller

  • Standalone oplossing
  • Diverse interfaces standaard beschikbaar, zodat klanten een systeem kunnen opbouwen dat optimaal is afgestemd op hun toepassing
  • Communicatie-interfaces voor Profibus, Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link en CC-Link IE
  • Real-time besturing van complexe bewegingen via een externe pc die positiecommando’s in real time aanlevert volgens vaste cyclustijden
  • Tot 8 extra assen kunnen worden aangestuurd zonder gebruik van een extra, dedicated besturingsunit

RV-CR productportfolio

Duik dieper in de MELFA-familie door de MELFA-familiecatalogus te downloaden

MELFA-familiecatalogus

Download en bekijk de MELFA-familiecatalogus voor meer informatie.

Downloaden PDF
Volg ons
tm
© Mitsubishi Electric Europe B.V.